数学中一个不定义的概念。是几何的基本元素之一。可以向两个方向无限延伸，经过两点有且只有一条直线，两条直线相交只有一个交点。直线上某一点一旁的部分称为射线，这个点称为射线的端点。直线上两点间的部分称为线段，这两点称为线段的端点。

垂直线  匀速直线运动  匀变速直线运动  异面直线  半直线