机体对伤害性刺激的感觉。包括皮肤痛、深部痛和内脏痛。皮肤痛是肤觉的一种。深部痛来自肌肉、肌腱和关节等。内脏痛来自内脏器官。痛觉对机体具有保护作用。达到一定程度时可伴有某种生理变化和不愉快的情绪体验。