关于时间、空间、运动及其相互关系的一种现代物理理论。1905年由爱因斯坦创立。基本假设是：(1)相对性原理；(2)光速不变原理。其结论有：(1)“同时”概念是相对的；(2)运动物体长度缩短；(3)运动时钟变慢；(4)物体质量随速度加快而增大；(5)光速是速度的极限等。