人和动物与实现生殖机能活动有关的各器官的总称。包括生殖腺和附属器官。在人体，男性有睾丸、附睾、输精管、射精管、前列腺、尿道球腺、阴茎和阴囊，女性有卵巢、输卵管、子宫、阴道和外阴。