相互接触的物体间发生相对滑动时，在接触面上发生的阻碍相对滑动的现象。滑动摩擦力的大小f跟接触面间的正压力n成正比。f=μn，式中比例系数μ叫做滑动摩擦系数，其值与接触面的材料、粗糙程度、干湿情况以及相对运动的速度等因素有关。