由浑仪、浑象和报时装置组合成的大型天文仪器。1086年由北宋天文学家苏颂和韩公廉设计制成。整座仪器高12米，宽约7米。分三层，上层放置浑仪，中层放浑象，下层放报时装置和动力设备。