1.晶体的一种简单对称轴,晶体绕该轴旋转1/2周、1/3周、1/4周或1/6周时,整个晶形与原始状态重合。
2.通过旋转刚体上所有固定点的一条直线,刚体的其余各点绕此直线作圆周运动。