指为了达到全面康复目的，应用医学科学技术和康复工程手段，并与社会康复、职业康复相配合，改善因伤因病致残者的生理和心理的整体功能，为重返社会创造条件的一门科学。其内容包括残疾预防、残疾检查和功能评定、残疾的康复治疗等。