底面是平行四边形的四棱柱。侧棱与底面垂直的平行六面体称为直平行六面体，侧棱与底面不垂直的称为斜平行六面体。长方体和正方体都是平行六面体的特例。平行六面体有下列性质：(1)相对两个面平行且全等；(2)四条对角线相交于一点，且被交点平分；(3)四条对角线的平方和等于各棱的平方和。