日本历史上指以平安京(今京都市)为首都的时代。从公元794年自长冈京(在今京都府)迁都平安京时开始，至1192年镰仓幕府建立时结束。这一时期，庄园制度不断发展，武士势力兴起。12世纪发生武士集团间争霸战争，导致幕府政权的建立。